一、产物先容

凭证自顺应控制理论，运用人工智能算法，建设运动控制数学模子，将人工智能学习手艺赋予实时反馈的运动康复训练中，让患儿获得更优化的爬行、步行体验感。

二、手艺创新

1、 自顺应控制理论

自顺应控制是机械识别目的、反馈信息、发出与目的实时状态相匹配指令并做出改变的历程。自顺应控制的工具及其情形的数学模子不是完全确定的，甚至是未知因素和随机因素。因此，系统需实时秠uan豢刂乒ぞ呋蚶痰淖刺、性能、参数等举行数据捕捉，并将当前数据和期望数据举行快速比对、整合，再做出改变系统状态参数或控制要领等决议，凭证需要一直的调治自顺应，使系统输出知足要求，同时维持系统的稳固。

2、全轨道供电

轨道内置供电装置，实时给机头提供电能，清静、持久，高效；

3、训练衣

 1) 爬行训练衣：腹、背自力开放式设计，穿着简朴利便，腹部选材柔软亲肤，弹性适度；背部有一定的硬度，合理疏散减重力，给患儿恬静的穿着体验感。

2) 步行训练衣：人体工程学设计，弹性适度，贴shen恬静，侧边双开叉穿着精练利便。

三、功效优势

1、实时动态感应赔偿

患儿在爬行或步行训练时，患者运动方式、轨迹以及重心实时动态转变，系统可以实时自动识别减重拉力转变，实时拉力赔偿，保持实时拉力恒定，既掩护了患者清静，又大大提升了步行历程的恬静度。

2、智能事情站治理

电脑事情站治理患者信息、训练模式参数设置，单ci和多ci训练效果数据比对剖析，改善训练方案；云康复功效，实现数据存储、数据治理、大数据剖析、数据导入导出、系统远程维护更新等。

强盛的患者数据库和评估功效

?  可以实现患者档案治理；

?  强盛的评估？椋

Berg平权衡表，up-go test步行训练量表、全shen枢纽运动度丈量等；

3、双控操作模式

系统搭载智能手机操作和电脑事情站双控模式

?  智能手机防摔、防压、防水，一jian触摸选择训练模式，实时切换，训练时间、减重巨细等参数恣意设置，操作简朴；

?  智能手机操作和智能事情站治理，可以实时无线协同操作，也可以划分单独操作控制机头。

 4、地面qing景互动

通过多款地面互动游戏，吸引患儿注重力，充实调动患儿训练的起劲性，差异chang景下的互动项目，指导式教育的训练模式，在运动训练的同时，增强儿童头脑逻辑的训练，教学与训练为一体，为儿童后期回归校园或幼小衔接奠基基。

5、清静“防” “护”

1）摔倒掩护：若患儿突然发生摔倒等意外时，系统会在患儿摔倒前的瞬间识别并快速掩护患儿，通过缓慢zeng加拉伸力，辅助患儿站立，使患儿处于清静状态。

2）制动掩护：系统设有紧迫阻止装置，当遇到意外故障等qing况发生时可轻拉紧迫拉绳，缓慢释放掩护吊带，让患儿平稳清静回归正常体位。

3）清静的训练情形：系统提供了更清静的训练情形，建设了患儿的自信心，同时也解放了治疗师双手，可以专注于个性化训练方案制订并高质量的完成。

四、训练模式

<一>  爬行训练模式

婴幼儿爬行在其生长历程中具有里程碑意义，爬行可以促进大脑对脚、手、眼的神经运动调控，有利于婴幼儿未来平衡感、手眼协调能力、粗/细行动的生长。同时，爬行扩大了宝宝认知天下的领域，头脑、语言和想象能力能够在更大的空间中获得生长和提高，从而促进认知能力生长。

爬行训练是对因脑瘫、发育迟缓或其他种种缘故原由所致爬行难题或shen体协调性较差的儿童，康复治疗的主要项目之一。通过智能减重系统，凭证患儿体重设置并启动减重训练，给患儿上肢足够的支持力，举行辅助爬行能力训练，解放治疗师双手，让患儿爬行训练越发高效利便，同时，配合爬行地面投影互动chang景，多感官刺激下调动患儿向前爬行的自动性。

1、智能追随训练模式：减重支持下举行爬行训练，系统实时读取患儿的爬行偏向、速率、状态等参数，自动调整系统运行参数，自动追随，实现人机合一；

2、 定速训练模式：凭证患儿爬行能力设置恒定的运行速率，an目的速率循序渐进的举行爬行训练，也可以给患儿一定的辅助力，助力其向前爬行；

<二>  步行训练模式

恒定减重力支持掩护下，举行步行能力训练。可以凭证患儿的功效qing况选择差异的训练模式，地面qing景互动指导下，引发患儿自动加入训练的能力，给患儿针对性、吸引力的步行训练方案。

1、 智能追随训练模式：系统可实时读取患儿的步行偏向、速率等参数，自动调整系统运行参数，自动追随，实现人机合一。 

2、 定速训练模式：凭证患儿的能力设定恒定的步行速率，an此目的循序渐进，实现步行能力提升。

3、 上下台阶训练模式：患儿做上下台阶及坡道步行训练历程中，系统自动识别患儿上下台阶状态，shi终保持恒定拉力。

4、 动态平衡训练模式：系统可实现坐站训练、离心向心训练、站立位新闻态平衡能力训练等多种训练。也可知足治疗师设计的多种个性化训练方案。

五、顺应规模及禁忌症

1. 适用规模

①　小儿脑瘫或其他疾病、意外所致的运动功效（爬行、步行、平衡等）障碍的儿童；

②　孤苦症谱厦魅障碍、发育迟缓儿童

③　多动症、注重力不集中、学习难题儿童；

④　高危儿早期干预、中枢性协调障碍儿童；

⑤　其他，好比骨折术后、运动损伤、应激反映差的儿童。

2. 禁忌症

下肢骨折未愈合或者枢纽损伤不稳固阶段，有严重的出血倾向，严重不配合的患儿。

六、云存储（选配）

?  自力的账户及登录密码，治理yuan与操作yuan权限脱离，维护系统清静；

?  数据实时自动更新上传至存储器，节约装备系统内存，提升系统运行速率；

?  康复数据检索、统计、分类、剖析及导出，为大数据提供科学依据，让科研、教学更省力；

?  物联网手艺，与其他装备互联互通，数据实时交互共享，大康竎i薹炫连，助力三级康复系统建设；

?  远程诊断，故障扫除，系统更新。

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